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松下伺服電機NEW-E
松下伺服電機NEW-E特點:
1、響應頻率1000Hz;
2、編碼器分辨率2500p/r;
3、指令輸入脈沖頻率500kpps;
4、多功能實時自動增益調(diào)整,僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行調(diào)整;
5、擁有行業(yè)的4個陷波濾波器,設置頻率是50-5000Hz;
6、制振濾波器增加到4個,設置頻率1-200Hz;
淺談伺服電機可能會受哪些場合的限制
伺服電機系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構,在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服電機系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。松下伺服電機系統(tǒng)允許的軸端負載:1、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損2、用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的松下伺服電機設計的。伺服電機會受什么樣的場合限制?一起看看。
隨著伺服電機安全標準的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護技術已經(jīng)落伍,產(chǎn)品嵌入了預測性維護技術,使得人們可以通過Internet及時了解伺服電機重要技術參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取預防性措施。【深圳日弘忠信】松下伺服電機一級代理,18年專注松下伺服電機和馬達銷售,提供松下A4,A5,A6等系列伺服電機和松下伺服驅(qū)動器,擁有庫存充足的松下伺服電機。比如:關注電流的升高,負載變化時評估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。
大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別,這類應用中往往會完成能量的輸送,所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應和轉(zhuǎn)矩有特別的要求,對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。近年來,我國交流伺服電機市場競爭加劇,其中不僅包含國內(nèi)企業(yè),一些跨國企業(yè)如富士電機、松下公司等紛紛在國內(nèi)投資建廠,使得競爭形勢更加激烈。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。伺服電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,碳刷及整流子在伺服電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。
伺服電機傳感器具有突出的地位,結構型伺服電機傳感器,一般說它的結構復雜,體積偏大,價格偏高。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器,它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波,減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。物性型傳感器大致與之相反,具有不少誘人的優(yōu)點,加之過去發(fā)展也不夠。世界各國都在物性型傳感器方面投入大量人力、物力加強研究,從而使它成為一個值得注意的發(fā)展動向。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?
伺服驅(qū)動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時調(diào)整。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?
方法1:通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。
方法2:在位置模式下,可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。
伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外,還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時,伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時,伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零,則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。
當伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后,必需調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量<。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大,同時觀察伺服驅(qū)動器停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),必需將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。