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潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下,小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力,帶動貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成,各系統(tǒng)之間通過無線通信和信號電纜無縫連接,構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時可由多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化,提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競爭力。
潛伏牽引式AGV,自動化程度高、充電自動化、美觀,利于提高企業(yè)的形象。同時方便快捷,減少占地面積,大大提高了生產(chǎn)效率。
1、高速化。汽車、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對新材料的應(yīng)用,對AGV小車的高速化要求提高。
2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運(yùn)車提高零件加工精度及生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。
4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。
5、控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè),AGV小車的智能化程度在不斷提高。
6、可靠性靠。無人半夜機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用,可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少,但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的,雖然定制機(jī)器價格會更高一些但是后期的使用性會更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式,無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運(yùn)車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些,相對于輕一些的搬運(yùn)車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運(yùn)車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會使其動力不足,這會嚴(yán)重影響搬運(yùn)車的效率。