隨著我國工業(yè)經(jīng)濟的快速增長,工業(yè)界各個領(lǐng)域內(nèi)的自動化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力，增強對底材的保護，穩(wěn)定金屬表面層，加強面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關(guān)鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達到設(shè)計要求，并且保護金屬表面不受外界環(huán)境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。

多聯(lián)機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設(shè)計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。