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高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
高速機械手的功能:1、引拔位置、行程電動遙控調整,節(jié)省調整時間增加操作的安全性。
2、上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,節(jié)省調整時間增加操作的安全性。
3、橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設定橫行行程,可多點及循放成品,可放99點。用于排列成品。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設計采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲,控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序,控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。
目前,工業(yè)機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領域。在工業(yè)生產中,焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。
客戶購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。