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機(jī)器人的選購(gòu)技巧
機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),如何在五花八門(mén)的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下,伴隨著勞動(dòng)力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)穩(wěn)步推進(jìn),“機(jī)器換人”已經(jīng)成為近年來(lái)我國(guó)制造業(yè)的主流趨勢(shì)。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一一個(gè)行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。
Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說(shuō),機(jī)械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過(guò)機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)
在廣闊的市場(chǎng)前景面前, 近年來(lái), 全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國(guó)的投資, 建立產(chǎn)業(yè)基地, 以加快擴(kuò)充產(chǎn)能, 滿足我國(guó)市場(chǎng)的需求。但是,系統(tǒng)整合的壁壘相對(duì)較低,上下游議價(jià)能力相對(duì)較弱,毛利率水平不高,但市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場(chǎng)。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), 包括 ABB、 安川、 庫(kù)卡等巨頭在內(nèi)的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國(guó)多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國(guó)內(nèi)產(chǎn)能, 以爭(zhēng)奪我國(guó)市場(chǎng)機(jī)遇。
如何挑選適合自己的工業(yè)機(jī)器人
在挑選工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候,您需要先了解自身的產(chǎn)品怎樣操作,由于工業(yè)機(jī)器人是取代人手做周而復(fù)始生產(chǎn)流水線式的工作,它并沒(méi)有獨(dú)立思索的能力,因而一些時(shí)候使用人并不能規(guī)定它是與人完全相同,太過(guò)于繁雜的工藝流程,工業(yè)機(jī)器人并不能非常好的去取代人工操作,因?yàn)樗鼉H僅是根據(jù)命令讓機(jī)械臂在一定的時(shí)間內(nèi)做周而復(fù)始的工作。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。