按用途分類，無人機可分無人機和民用無人機。無人機可分為偵

　　察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探玖

　　機以及測繪無人機等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小于等于7kg，輕型無人機質量大于7kg，但小于等于116的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機，是指空機質量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大于5700kg的無人機。

無人機自問世以來，尤其在近幾年發(fā)展迅速，作為一種高科技產物，可以用于航拍、植保、圖像傳輸等，目前無人機外殼逐漸被碳纖維復合材料所替代。

碳纖維材料的化學結構穩(wěn)定，無人機在面對各種不同環(huán)境使用時，碳纖維所具備的良好耐腐蝕和耐高溫性能，能夠保證無人機不受自然界的水和多種介質以及熱膨脹的影響，從而延長無人機的使用壽命。

無人機的優(yōu)勢

1、測量結果轉化快應用廣泛：通過配套軟件的應用，可直接利用成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等屬性的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業(yè)中的應用。

2、能快速響應突發(fā)情況：由于傾斜影像為用戶提供了更豐富的地理信息，更友好的用戶體驗，該技術目前 所提供的事發(fā)地周圍的真實信息，在應急救援中起到了至關重要的作用，有了直觀的傾斜影像和相關系統(tǒng)的輔助分析，如量測分析等，調度和指揮人員能夠迅速掌握事發(fā)的準確地點及周邊環(huán)境，為應急事件的處置提供輔助決策支持。

一體式無人機機架的結構，其采用例如塑料一體成型，安裝時無需折疊，機械強度更可靠。具體而言，如圖1所示，一種一體式無人機機架1為整體成型，作為

在本實施例中，所述中心安裝座10為方形板狀。所述中心安裝座10的四個角落分別設置有突出設置的螺紋孔柱12。螺紋孔柱12可以與控制電路板的四個角落通過螺釘或螺柱固定連接，由此，可以將控制電路板牢固地固定在所述中心安裝座10上。

在本實施例中，所述中心安裝座10上設置有多條平行的第-散熱槽14。由此，可以對控制電路板進行良好的通風散熱。

在本實施例中，所述電機安裝座20為圓柱筒形狀，其具有容納驅動電機的容納空間。所述電機安裝座20與所述螺紋孔柱12之間連設有第-加強板31。而且，第-加強板31坐落在機臂構件30的上表面上。由此，可以通過第-加強板31提高機臂構件30的機械強度。