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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無法精準(zhǔn)解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
酒店送物機(jī)器人的應(yīng)用,更多的是酒店的一種宣傳和營銷策略。如果客人在酒店看到了送物機(jī)器人,把這種喜悅感和驚奇感發(fā)布在朋友圈或者微博等社交平臺(tái),就是在給酒店做推廣。
服務(wù)機(jī)器人家庭化:
隨著信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏的加快,需要人們從繁雜的家庭勞動(dòng)中解脫出來;伴隨著中國老齡化越來越嚴(yán)重該情況,更多的老人需要照顧,社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng),例如家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人都將是為需要的。
服務(wù)機(jī)器人模塊化:
目前,機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及,關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。