為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。齒距pn=ptcosβ(下標n和t分別表示法向和端面的標記)模數(shù)mn=mtcosβm=p/π齒輪的分度圓是設(shè)計、計算齒輪各部分尺寸的基準，而齒輪分度圓的周長=πd=zp模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

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我國鋼鐵冶煉技術(shù)水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調(diào)和連鑄連軋等先進冶煉 成形齒輪(10張)技術(shù)，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實現(xiàn)了引進汽車齒輪用鋼的國產(chǎn)化，使我國齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個新臺階。節(jié)圓(PitchCircle):兩齒輪連心線上咬合接觸點各齒輪上留下軌跡稱為節(jié)圓。近年來，適合于我國國情的國產(chǎn)重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開發(fā)和應(yīng)用，取得了較好效果。

有關(guān)文獻指出，汽車齒輪的壽命主要由兩大指標考核，一是齒輪的接觸疲勞強度，二是齒輪的彎曲疲勞強度。前者主要由滲碳淬火質(zhì)量決定，后者主要由齒輪材料決定。這些技術(shù)的采用不僅使齒輪滲碳淬火畸變得到了有效控制、齒輪加工精度得到提高、使用壽命得到延長，而且還滿足了齒輪的現(xiàn)代化熱處理的大批量生產(chǎn)需要。為此，有必要對汽車齒輪用滲碳鋼的要求、性能及其熱處理特點有一個較全的了解。長期以來，我國載貨汽車齒輪使用普遍的鋼種是20CrMnTi。這是上世紀50年代我國從原蘇聯(lián)引進的中型的汽車齒輪18XTr鋼種(即20CrMnTi鋼)。