焊接前的工件的裝置定位過程：

1.一切氣動(dòng)壓緊組織抬起，焊接小車回到初始方位；

2.把首端定位塊放在焊接開端方位；

3.在短棍道上料薄板件；

4.在焊接開端端薄板件的側(cè)邊與短棍道上的側(cè)向?qū)蜉喛科?；且把首端定位塊靠上去

5.把尾端定位塊沿薄板件的另一側(cè)邊靠上去并卡緊定位?6.用頂緊組織頂緊工件，

7.扳右橫梁上的氣動(dòng)閥壓緊組織壓緊工薄板件；

8.取下首尾定位板，

9.把首端空地定位板放在焊接開端端，

鏟除管板外表及換熱管端頭100mm范圍內(nèi)的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物。低合金鋼和碳鋼一般用鋼絲刷, 不銹鋼應(yīng)選用不銹鋼鋼絲刷整理, 然后用擦洗坡口鏟除油污。

整理后的焊件應(yīng)盡早拼裝焊接, 停放時(shí)刻不宜超越24小時(shí)。

查看換熱管安裝質(zhì)量和尺度,管頭顯露長度應(yīng)均勻,不得有良莠不齊,并防止強(qiáng)行拼裝顯露管頭。鎢極一般選用鎢極。

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度，這三個(gè)參數(shù)是影響焊接質(zhì)量的重要因素。焊接坡口一般用火焰氣割或機(jī)加工而成，機(jī)加工坡口質(zhì)量好，但成本高，且受工件大小，場(chǎng)地等多種因素的限制;火焰氣割坡口成本低，方便易行且用途廠泛，但是質(zhì)量往往不盡如人意，因此氣割坡口在氣割完畢后需要修整。不管采用哪種方法制備坡口，都應(yīng)保正坡口的尺寸在公差范圍內(nèi)。坡口的尺寸主要指坡口角度、鈍邊尺寸，對(duì)于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。