{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。琪諾{二次元機(jī)械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)根據(jù)客戶(hù)生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶(hù)實(shí)行經(jīng)濟(jì)節(jié)能的解決方案。機(jī)械手采用龍門(mén)式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ(chēng)的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤(pán)或電磁吸盤(pán)，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

{二次元機(jī)械手}配置

二次元機(jī)械手配置有哪些？

1、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。       

2、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。       

3、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。

?二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

機(jī)器人是在生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。