機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手日常維護事項：機械手循環(huán)周期，保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機器人運行狀態(tài)下的情況，但在實際生產(chǎn)時出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。真正“開動率”的大小才是關(guān)鍵。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。它不是一個簡單的數(shù)字，而是企業(yè)綜合管理水平的標志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節(jié)拍的原因。 

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業(yè)機械手最早只能用于點焊的原因。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作都有關(guān)系。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機械手臂左右運動,步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。

機械手自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設(shè)備的使用成本。沖壓自動化生產(chǎn)線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。這時卸料手退回原位，在原位位置進行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。要提前準備好足夠的料片、產(chǎn)品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計劃的基礎(chǔ)。針對每個因素制訂相應(yīng)的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。