伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機速度控制信號，速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號，伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

   控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進行的控制，當對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進行的控制。

關于伺服電動缸配件的小知識　伺服電動缸是工業(yè)生產(chǎn)中的重要配件。伺服電動缸是將伺服電機和螺桿集成在一起的模塊化產(chǎn)品，將新伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動，同時，伺服電機的準控制的較大優(yōu)勢是，精卻的轉(zhuǎn)速控制和精卻的轉(zhuǎn)矩控制被轉(zhuǎn)化為精卻的速度控制，精卻的位置控制，精卻的推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新產(chǎn)品。