沖壓機(jī)械手的使用越來越廣泛?；旧?，沖壓行業(yè)是適用的。沖壓的發(fā)展應(yīng)歸功于汽車，家用電器的發(fā)展。沖壓機(jī)械手已在許多制造公司中穩(wěn)定地形成，并將完全取代傳統(tǒng)的加工技術(shù)。精密沖壓機(jī)通常適用于多材料產(chǎn)品的中型，連續(xù)模具或單一工程鋼板部件的生產(chǎn)，沖壓，彎曲和成型。它們可用于單沖，連續(xù)模具機(jī)器人連接或傳輸系統(tǒng)。

東莞琪諾沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線主要由上下料機(jī)構(gòu)和沖床組成，沖床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程來控制機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，以完成對(duì)產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定效率好靈敏維護(hù)成本低。

沖壓加工是指在沖床上裝有凸凹不平的模具，將板狀的材料通過模具之間時(shí)，模具帶有強(qiáng)大的力量沖擊材料，使材料變形(切斷,彎曲,成型等)的加工?？梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)化的沖壓工藝有：切斷（沖片）、彎曲、切邊、沖孔等工序。

手工沖壓加工的問題點(diǎn)：

1、沖壓加工屬重體力作業(yè)，且具有一定的危險(xiǎn)性造成沖壓企業(yè)招工難。

2、手工沖壓因需要作業(yè)空間大、半成品的庫存量大、新沖壓及模具技術(shù)的未對(duì)應(yīng)，造成實(shí)際生產(chǎn)時(shí)效率低、成本高。

3、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致沖壓企業(yè)訂單少，很難進(jìn)入國際市場。

4、手工沖壓很難進(jìn)行重、大、厚制品的加工。

5、手工沖壓會(huì)因設(shè)備故障或人身因素發(fā)生安全傷害事 故（傷手）。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線剛好的彌補(bǔ)了這些缺點(diǎn)，是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的保障。 

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線一般由材料架、整平機(jī)、送料機(jī)等設(shè)備組合而成，自動(dòng)化程度高，整條生產(chǎn)線除了對(duì)材料架的上料、設(shè)備的調(diào)試、開機(jī)停機(jī)及日常維護(hù)之外，無需其他特殊操作，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。生產(chǎn)效率gao，沖壓成品精度高，整個(gè)流程生產(chǎn)通暢，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，比較大化的確保了其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

如何做才能更好的提升沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)效率

1.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

2.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

3.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

5.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

6.“下料機(jī)器人”為：從zui后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

7.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

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