非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)的區(qū)別：

1) 非標(biāo)自動(dòng)化的人如果懂機(jī)械設(shè)計(jì), 那么會(huì)頂天立地, 慢慢走向前期方案和后期聯(lián)調(diào), 對(duì)外可能性大

2) 機(jī)械設(shè)計(jì)懂非標(biāo)自動(dòng)化, 會(huì)成為專家, 慢慢走向項(xiàng)目總工, 對(duì)內(nèi)可能性大

非標(biāo)自動(dòng)化的人如果不懂機(jī)械設(shè)計(jì), 也能做純電或純軟的工作, 工作量也不小.

如果機(jī)械設(shè)計(jì)的不懂非標(biāo)自動(dòng)化, 未來(lái)會(huì)越走越窄, 歷史趨勢(shì).

自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

時(shí)序控制：

時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時(shí)序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序，能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

②缺點(diǎn)：靈活性差，缺乏檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置，故不夠安全。

機(jī)械設(shè)備的可搭配性是自動(dòng)化立體庫(kù)非常大的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們都知道這類自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備一般成本都比較高，這樣一來(lái)就提高了整個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)的制造成本。而客戶自己選擇自動(dòng)化設(shè)備的好處就在于可以把一些用不到的或者用處不大的設(shè)備從貨架中取消，這樣一來(lái)就降低了整個(gè)立體庫(kù)的制造成本。對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)也可以得到一款讓自己蕞滿意的貨架。

到目前為止自動(dòng)化立體庫(kù)依舊處于一個(gè)飛速發(fā)展的階段，而且可以看得出隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步立體庫(kù)以后的發(fā)展也會(huì)變得越來(lái)越好。未來(lái)隨著自動(dòng)化立體庫(kù)的普及，整個(gè)市場(chǎng)都會(huì)朝著自動(dòng)化的方向轉(zhuǎn)變。

“U”形自動(dòng)化加工生產(chǎn)線

由于這種生產(chǎn)線上經(jīng)常需要采用重復(fù)使用的隨行夾具，為了避免隨行夾具運(yùn)輸商的麻煩，生產(chǎn)線按矩形設(shè)計(jì)就可以很方便地實(shí)現(xiàn)隨行夾具的自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)還可以設(shè)計(jì)專門的清洗工作站對(duì)隨行夾具進(jìn)行清洗，保證重復(fù)使用的隨行夾具符合使用要求。采用這種方式既保留了直線形式的方便，又蕞大限度地減少了生產(chǎn)線占用的場(chǎng)地。

矩形自動(dòng)化加工生產(chǎn)線

直接將隨行夾具固定連接在輸送線上（蕞方便也蕞長(zhǎng)久的就是固定在鏈條輸送線的鏈條上），隨行夾具始終與鏈條一起在輸送線的上下兩部分直接循環(huán)。在上班部分輸送線的上方設(shè)計(jì)各種加工工作站進(jìn)行零件的加工，輸送線的下半部分則將隨行夾具送回到上方供反復(fù)循環(huán)使用。