阿克曼底盤和阿克曼角

阿克曼底盤，阿克曼角。在直線行駛時(shí)，方向盤的內(nèi)束角將更加穩(wěn)定，而外束角轉(zhuǎn)向性能將更高。其實(shí)，左右輪圍繞圓心的半徑不同，所以方向盤所要求的轉(zhuǎn)向角也不同。而且，隨著彎道半徑越小，方向盤需要轉(zhuǎn)向的角度越大，內(nèi)外方向盤的半徑差就越大。因此，兩個(gè)車輪的外束角也需要更大，以提供更好的轉(zhuǎn)彎性能。汽車設(shè)計(jì)師利用轉(zhuǎn)向幾何使前輪轉(zhuǎn)向產(chǎn)生越來(lái)越多的前束角。方向盤之間的角度是阿克曼角阿克曼。

阿卡曼角在汽車轉(zhuǎn)向特性中起著非常重要的作用。由于內(nèi)外輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)的行駛半徑不同，阿克曼可以幫助兩個(gè)前輪指向正確的方向，以獲得更大的抓地力。因此，在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，適當(dāng)?shù)陌⒖遣粌H可以增加轉(zhuǎn)向的靈活性，而且可以減小轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑和輪胎阻力，從而減少輪胎磨損，減小方向盤的作用力。

無(wú)人零售車的前景

無(wú)人零售車的前景：今年是汽車駕駛行業(yè)的一年。美國(guó)Waymo宣布，全無(wú)人駕駛出租車投入運(yùn)營(yíng)；中國(guó)長(zhǎng)沙、廣州、北京等地也開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛出租車測(cè)試，百度、文苑智行等企業(yè)更進(jìn)一步，開(kāi)始嘗試取消安全員的路試。

除了蕞受關(guān)注的無(wú)人駕駛出租車外，低速無(wú)人駕駛汽車也取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。

疫情期間，許多公司的無(wú)人清掃車和無(wú)人配送車參加了武漢等地的防疫活動(dòng)。疫情發(fā)生后，京東和阿里的無(wú)人配送車先后參與了“618”和“雙11”電子商務(wù)日的配送。美團(tuán)蕞近還宣布，三年后將在北京推出1000輛無(wú)人配送車。

在這樣的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地前夕，無(wú)人車領(lǐng)域的龍頭企業(yè)之一新石器時(shí)代無(wú)人車（以下簡(jiǎn)稱新石器時(shí)代）推出了“移動(dòng)新零售”的新方法，將無(wú)人駕駛汽車變成移動(dòng)零售車，銷售早餐、飲料等商品街上。

無(wú)人零售車技術(shù)

由于無(wú)人零售車完全消除了‘場(chǎng)’的成本，將租金、人力和裝修成本變?yōu)榱悖@部分曾經(jīng)存在的成本可以轉(zhuǎn)移到消費(fèi)者身上。因此，對(duì)于同樣的食物，無(wú)人餐車頻道將比外賣頻道便宜40%左右。以一份黑胡椒牛肉飯為例，大廳菜的價(jià)格是35元，外賣的價(jià)格是44元，無(wú)人餐車上的價(jià)格只有29元。

據(jù)介紹，目前，云樂(lè)無(wú)人零售車，無(wú)人餐車車型已經(jīng)盈利，近百輛無(wú)人車已登陸多個(gè)城市的各類公園。

事實(shí)上，近年來(lái)，無(wú)人駕駛汽車的普及率持續(xù)上升，相關(guān)企業(yè)也如雨后春筍般涌現(xiàn)，玩家們正從無(wú)人技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地。目前，行業(yè)內(nèi)有關(guān)聯(lián)企業(yè)2333家。

隨著今年國(guó)家新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加快，5g、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的突破性發(fā)展，無(wú)人駕駛設(shè)備的內(nèi)部功能將發(fā)生顛覆性的變化，帶來(lái)人與人、人與物的互動(dòng)新形式。其中，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)巨頭的步伐無(wú)疑將。