在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀(jì)末，英國(guó)的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國(guó)的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國(guó)的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的文章。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國(guó)的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國(guó)的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時(shí)，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷。關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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壽命

在一定載荷作用下，軸承在出現(xiàn)點(diǎn)蝕前所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時(shí)數(shù)，稱為軸承壽命。

滾動(dòng)軸承之壽命以轉(zhuǎn)數(shù)（或以一定轉(zhuǎn)速下的工作的小時(shí)數(shù)）定義：在此壽命以內(nèi)的軸承，應(yīng)在其任何軸承圈或滾動(dòng)體上發(fā)生初步疲勞損壞（剝落或缺損）。然而無論在實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)或在實(shí)際使用中，都可明顯的看到，在同樣的工作條件下的外觀相同軸承，實(shí)際壽命大不相同。此外還有數(shù)種不同定義的軸承“壽命”，其中之一即所謂的“工作壽命”，它表示某一軸承在損壞之前可達(dá)到的實(shí)際壽命是由磨損、損壞通常并非由疲勞所致，而是由磨損、腐蝕、密封損壞等原因造成。拆卸后，如果繼續(xù)使用，或還需要檢查軸承之狀態(tài)時(shí)，其拆卸也要與安裝時(shí)同樣仔細(xì)進(jìn)行。

為確定軸承壽命的標(biāo)準(zhǔn)，把軸承壽命與可靠性聯(lián)系起來。

由于制造精度，材料均勻程度的差異，即使是同樣材料，同樣尺寸的同一批軸承，在同樣的工作條件下使用，其壽命長(zhǎng)短也不相同。若以統(tǒng)計(jì)壽命為1單位，較長(zhǎng)的相對(duì)壽命為4單位，較短的為0.1-0.2單位，較長(zhǎng)與較短壽命之比為20-40倍。90%的軸承不產(chǎn)生點(diǎn)蝕，所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時(shí)數(shù)稱為軸承額定壽命 。由于國(guó)內(nèi)的防銹技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)制造國(guó)還有一定的差距，因此對(duì)軸承體進(jìn)行防銹處理時(shí)很容易留下厚厚的油跡，用手接觸時(shí)感覺粘粘稠稠的，而國(guó)外原裝進(jìn)口的軸承上幾乎看不到任何防銹油的痕跡。

軸承分類

滑動(dòng)軸承

滑動(dòng)軸承不分內(nèi)外圈也沒有滾動(dòng)體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，輕載及加注潤(rùn)滑油及維護(hù)困難的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部位。

關(guān)節(jié)軸承

關(guān)節(jié)軸承的滑動(dòng)接觸表面為球面，主要適用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、傾斜運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。