級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

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減速機作用

1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

減速機結(jié)構(gòu)上裝有通風(fēng)機。然而，在現(xiàn)場減速劑涂裝等工作中，沒有注意堵塞排氣口，從而加劇了滲漏。3、滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形較小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。減速機工作時，箱內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，內(nèi)外壓差增大，加速了潤滑油沿箱側(cè)和輸入輸出軸的泄漏。因此，要保證通風(fēng)孔暢通，使減速箱內(nèi)外壓力平衡，才能有效防止泄漏。

斜齒輪硬齒面減速機在運行過程中，箱內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大。為了使箱體內(nèi)的熱膨脹空氣自由排放，為了保持箱體內(nèi)外的壓力平衡，不會造成潤滑油沿箱體表面或軸向延伸密封等間隙泄漏，通常在箱體頂部安裝一個通風(fēng)帽。