科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

車體機(jī)械部分包括AGV車體外殼、電池倉、控制倉、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、保險(xiǎn)杠、電池和充電連接器等。電氣部分由控制系統(tǒng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、電源和傳感器等組成。

AGV相對(duì)路徑由無數(shù)線段構(gòu)成，車按內(nèi)嵌路線走動(dòng)，根據(jù)伺服電機(jī)和每個(gè)點(diǎn)的編號(hào)開展追i蹤，在段與段中間的點(diǎn)上開展效正，逐步實(shí)現(xiàn)合理導(dǎo)向。該技術(shù)性簡(jiǎn)易實(shí)用、低成本，適用相對(duì)路徑簡(jiǎn)易、轉(zhuǎn)彎少、直段多、精準(zhǔn)定位規(guī)定不太高的場(chǎng)所，如平庫中的拖盤排序儲(chǔ)存、按段指i定裝配流水線等。運(yùn)作時(shí)，電瓶組工作電壓會(huì)慢慢減少，充電電池存儲(chǔ)的電磁能慢慢降低，因而，在循環(huán)系統(tǒng)運(yùn)作全過程中必須填補(bǔ)電磁能。

對(duì)AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)無固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)，目前只有極i少數(shù)國家的軍方試用，將其應(yīng)用到普通AGV上還有較長(zhǎng)的距離。

光學(xué)導(dǎo)向的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行比較，調(diào)整車輛運(yùn)行方向。