AGV操縱模塊普遍的常見故障有什么 1.AGV卡死，假如AGV顯示屏對按鍵沒有反映，通常分辨為卡死。隨后AGV小轎車啟動，駛往總體目標裝卸貨物點，精準停位后，移載組織姿勢，進行裝卸貨物全過程，并向自動控制系統(tǒng)匯報其部位和情況。①按變向，再次釋放出來②重啟AGV并登陸; 2.早班車時間錯誤，產生撞擊，這樣的事情在調節(jié)時，必須要有專職人員監(jiān)測早班車，必需時按住小轎車或大線變向，①在控制面板改動早班車間距②在控制面板查驗鏈速設定是不是恰當; 3.AGV顯示信息“LCERROR”警報并等候，緣故是通信錯誤，并且大部分出現(xiàn)在零號站。

AGV小轎車以前,記牢常見問題： AGV小轎車電池充電時，必須將緊停按鍵拍到，將鎖匙電源開關反方向轉動關掉小轎車開關電源。AGV小轎車以前,記牢常見問題： AGV小轎車電池充電時，必須將緊停按鍵拍到，將鎖匙電源開關反方向轉動關掉小轎車開關電源。將充電頭電源線插頭接入開關電源，充電頭充電插頭插進小轎車尾端的充電插座，打開充電頭開關電源。小轎車頂端翠綠色電池充電燈亮，表達電池充電全過程一切正常。查看充電頭上各旋紐情況，電池充電工作電壓務必挑選24V檔，充電電流順時針方向轉動到 i 大部位。電池充電8鐘頭之后，請查詢充電頭上的電流計表針讀值，當表針讀值低于1A時，意味著電池充電全過程貼近完畢，能夠 將充電頭拔掉。

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導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。導引（Guidance）：AGV單機根據(jù)當前的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。小轎車內部出示出i軌維護電源電路，當小轎車離去路軌運作2秒后，全自動終止運作，一樣必須關掉小轎車開關電源后，將小轎車推回去路軌運作。