科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

物料搬運(yùn)

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動(dòng)調(diào)度的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；

隨著物流業(yè)的發(fā)展，物件的位置、擺放方向、種類、形狀和大小也越來越多樣，通過先進(jìn)的環(huán)境識別技術(shù)給機(jī)器人真正 “裝上眼睛“和”大腦”，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)、分揀、智能交互等，智能物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分揀和無人貨物配送，為工廠的自動(dòng)化物流倉儲改造提供可靠的軟硬件支持，價(jià)格與應(yīng)用也更接地氣。

AGV導(dǎo)航主要分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、無線導(dǎo)航四大類。視覺導(dǎo)航通過攝像機(jī)和SLAM的算法識別地面紋理來實(shí)現(xiàn)***，無需改變使用環(huán)境，自主性、靈活性更高，更適用于新型汽車搬運(yùn)方式。目前合肥井松主要推廣應(yīng)用的是識別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)的移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人，避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，維護(hù)簡單，功能強(qiáng)大。