轉向伺服減速機的日常排查

1、一步我們需要檢查轉向伺服減速機的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進行清洗，清洗到用手輕輕旋轉內座圈時沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止，清洗結束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查轉向伺服減速機的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象，如有以上現(xiàn)象發(fā)生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對轉向伺服減速機軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm時可重復利用，0.02mm以上則需要修復后再進行使用，軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應該進行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機箱體以及軸承蓋的檢查，這一點是很簡單的，相信使用過減速機的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

降低轉向伺服減速機內部腔體壓力方法

轉向伺服減速機是行星減速機中的一種，因為直角行星減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機，又被稱為轉角行星減速機、90度直角行星減速機。

降低轉向伺服減速機內部腔體壓力方法：

減少行星減速機型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使得、行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結果導致減速機在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。

2.減速機內部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。但這對要求體積小出力大，轉動和有高可靠性的行星減速機不合適。

因為直角行星減速機的電機輸入軸與減速機輸出軸成90度直角的關系，在安裝的時候電機一般都是與設備平行的，緊貼著設備，不像平行軸行星減速機那樣，電機是垂直與設備的，直角減速機可以節(jié)省很多的空間，而且直角行星減速機一般都是直接安裝在設備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。

轉向伺服減速機常見問題及其原因

1.轉向伺服減速機發(fā)熱和漏油

　　為了提，轉向伺服減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環(huán)境差。

2.蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。轉向伺服減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環(huán)境等原因。

3.傳動小斜齒輪磨損

　　一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。