對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

      矩形音圈電機(jī)與圓柱型音圈電機(jī)相比較，矩形音圈電機(jī)產(chǎn)生較小的推力，但其行程相對較長。其推力達(dá)1000N，較大行程可達(dá)250mm。矩型音圈電機(jī)可單獨(dú)使用，對產(chǎn)生X-Y軸運(yùn)動(dòng)是很理想的產(chǎn)品，而其市場主要指向半導(dǎo)體和微機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域。

高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。

電機(jī)(電動(dòng)機(jī))工作原理:

從定子繞組的結(jié)構(gòu)上看，單相電機(jī)有啟動(dòng)繞組，與主繞組配合形成旋轉(zhuǎn)磁場，啟動(dòng)后斷開啟動(dòng)繞組或參與運(yùn)行。需要正反運(yùn)轉(zhuǎn)的單相電機(jī)（如洗衣機(jī)電機(jī)），其主繞組和啟動(dòng)繞組是完全一樣的，否則，啟動(dòng)繞組較小，在電機(jī)啟動(dòng)后，切斷啟動(dòng)繞組。

三相電機(jī)的三個(gè)繞組在定子里是對稱分布的。統(tǒng)入三相電源，自動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子鼠籠內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，通電導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。從而將電能轉(zhuǎn)化為[wiki]機(jī)械[/wiki]能。