通溝機(jī)

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個(gè)噴射體穿過管道，同時(shí)清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動(dòng)式通溝機(jī)，借助壓縮空氣把清淤器從一個(gè)檢查井送到另一個(gè)檢查井后，由絞車?yán)瓌?dòng)其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。多種改造為排水，在西四路立交橋處，施工人員采取擴(kuò)大玉龍河排河口，清淤排水管道及太平路雨水方溝的方式，完成了積水點(diǎn)改造，解決了排水困難的困擾。另一種軟軸通溝機(jī)是有電機(jī)或汽車引擎產(chǎn)生動(dòng)力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使清淤工具邊旋動(dòng)邊前進(jìn)，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

排水管道清淤施工方法：

1、污水截流，河道疏浚及清運(yùn)淤泥，河道土方開挖前，首先對(duì)河道開挖邊線范圍的植被、建筑垃圾及其他雜物進(jìn)行清理。清理工作擬采用人工與挖掘機(jī)配合進(jìn)行。表面植被如棉花桿、蘆葦?shù)炔捎萌斯ぐ纬?。?duì)建筑垃圾及蘆葦根、樹根等則由挖掘機(jī)挖至施工場(chǎng)地以外業(yè)主指1定地點(diǎn)堆放或掩埋，清淤的植物根莖等則在業(yè)主指1定地點(diǎn)集中焚燒。開飯了，今天老板特殊待遇，給排水管道清淤員工送來了好酒好菜，大家暢快的吃喝了起來，大家都是那么興奮，我想在這里他們真的是能夠自娛自樂真的是不容易的事情。清基的范圍需超出開挖或堆土范圍以外2m。

2、土方開挖，河道土方開挖是本工程的主要施工工種，關(guān)系到完成的河道工程的質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)和工程進(jìn)度，必須精心組織、精心施工。河道土方開挖在清基結(jié)束后進(jìn)行。由于本工程河道土方數(shù)量多，土質(zhì)松弱，采用泥漿泵施工具有很大的優(yōu)越性。

①泥漿泵沖挖河道必須完成低壓輸電線路架設(shè)和安裝好配電設(shè)施，搞好河道圍堰、排水和排泥區(qū)四周圍堤以及引水、排水渠道系統(tǒng)。

②投入本工程河道土方開挖的泥漿泵擬采用肖山生產(chǎn)的10LWB-10泥漿泵，電機(jī)功率為7.5KW，額定揚(yáng)程為10m，流量為85m3/h，配套高壓水泵型號(hào)為3BA-9，揚(yáng)程35.5-28m，流量為30-55m3/h，電機(jī)功率為7.5KW，潛水電泵為JQB-4-31，電機(jī)功率為2.2KW，揚(yáng)程為8.2-4.7m，流量50-90m3/h。公司現(xiàn)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)實(shí)力雄厚的專業(yè)隊(duì)伍，投入大量資金配備管道CCTV、QV檢測(cè)設(shè)備、超高壓疏通車，吸污車、抽糞車、抓斗清淤車，垃圾運(yùn)輸車，下水道聯(lián)合疏通車，排污泵，沖氧換氣泵，防毒潛水衣，防腐服，有害氣體檢測(cè)儀等現(xiàn)代高科技設(shè)備。

　　管道清淤工作原理

　　根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到小于管道半徑的尺寸，可以輕松地進(jìn)入管道。打開監(jiān)測(cè)設(shè)備（攝像頭），同時(shí)也具有照明功能，把機(jī)器人放入管道口內(nèi)。啟動(dòng)智能輪組系統(tǒng)的電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)器人到達(dá)作業(yè)位置，啟動(dòng)磁力吸盤吸到管道頂部，同時(shí)伸開兩側(cè)液壓臂，使機(jī)器人固定在管道內(nèi)?？刂崎y門，打開高壓水槍噴頭，噴頭會(huì)旋轉(zhuǎn)噴水，清除雜物。當(dāng)清洗完畢，使吸盤放開，收縮液壓臂，斷續(xù)前行。其中強(qiáng)力吸盤在作業(yè)時(shí)可固定在管道壁上，防止作業(yè)時(shí)由于高壓產(chǎn)生的擺動(dòng)；同時(shí)我們要呼吁人們?yōu)槲覀兊呐潘艿狼逵偃藛T著想，更是為了我們的環(huán)境著想，不要亂扔垃圾。水下監(jiān)測(cè)是用來觀察管道中的環(huán)境變化，以便即時(shí)的作業(yè)；兩個(gè)液壓臂是帶小輪子可伸縮的，在作業(yè)時(shí)伸長臂長，以增加機(jī)器人的牢固度，前行時(shí)可縮短雙臂，以使機(jī)器人變小，有利行走；智能輪組是采用的特殊的輪式結(jié)構(gòu)（斜切式葉片），能克服管道中淤泥、雜物的阻礙，通過率強(qiáng)；智能搭載平臺(tái)可以搭載各種高壓水槍，并可操控轉(zhuǎn)

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。