爬行機器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機器人進入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細地觀測到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進行錄像、拍照、測距等操作。”孫延平說,兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測更方便、準確,更減少了人工下井檢測造成的潛在危險,提高了工作效率。1、對環(huán)境保護的污水泄漏檢測2、新建排水系統(tǒng)的驗收3、排水系統(tǒng)改造或疏通的驗收4、污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測5、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查6、可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測。

監(jiān)督檢驗就是檢驗單位作為第三方監(jiān)督安裝單位安裝施工的壓力管道工程的安全質(zhì)量必須符合設(shè)計圖紙及有關(guān)規(guī)范標準的要求。壓力管道安裝安全質(zhì)量的監(jiān)督檢驗是一項綜合性技術(shù)要求很高的檢驗。監(jiān)督檢驗人員既要熟悉有關(guān)設(shè)計、安裝、檢驗的技術(shù)標準，又要了解安裝設(shè)備的特點，工藝流程。這樣才能在監(jiān)督檢驗中正確執(zhí)行有關(guān)標準規(guī)程規(guī)定，保證壓力管道的安全質(zhì)量。從上面事故統(tǒng)計的原因比例知道，通過壓力管道安全安全質(zhì)量的監(jiān)督檢驗可以控制事故原因的80%。1，預通水試驗，因為塑料排水管道敷設(shè)過程中常見的問題是坡度和基礎(chǔ)的原因?qū)е碌墓艿榔鸱F(xiàn)象，因此，預通水后對管道進行CC1TV檢測，能方便的通過管道中積水的情況了解管道的起伏狀況。從鍋爐壓力容器的監(jiān)檢的成功經(jīng)驗來看，實施公正的、的、第三者監(jiān)督檢驗，對降低事故率，起到了十分積極的作用。實踐證明：即使有的壓力管道工程設(shè)計安裝有資質(zhì)，在實際監(jiān)檢過程中還是發(fā)現(xiàn)了不少問題，特別是在市場經(jīng)濟情況下，有的工程層層分包，這更需要直接的第三方現(xiàn)場監(jiān)督檢驗來給壓力管道安裝安全質(zhì)量把關(guān)。監(jiān)督檢驗控制內(nèi)容有兩方面：安裝單位的質(zhì)量管理體系和壓力管道安裝安全質(zhì)量。其中安裝安全質(zhì)量主要控制點是：

（1）安裝單位資質(zhì)；

（2）設(shè)計圖紙、施工方案；

（3）原材料、焊接材料和零部件質(zhì)量證明書及它們的檢驗試驗；

（4）焊接工藝評定、焊工及焊接控制；

（5）表面檢查，安裝裝配質(zhì)量檢查：

（6）無損檢測工藝與無損檢測結(jié)果；

（7）安全附件；

（8）耐壓、氣密、泄漏量試驗。

實施規(guī)范化的監(jiān)督檢驗是物質(zhì)安全文化在壓力管道領(lǐng)域的具體體現(xiàn)。

閉水試驗

   排水管道(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用無壓重力流輸送方式，按照我國(給水排水管道工程施工及驗收規(guī)范)(GB50268-97)(簡稱規(guī)范)的規(guī)定，其應(yīng)采用閉水法進行嚴密性試驗。在該規(guī)范中對閉水試驗的方法和要求進行了詳細的規(guī)定。

   （一） 試驗檢查的管段長度

 我國規(guī)范規(guī)定“試驗段應(yīng)按井距分隔，長度不宜大于1km，帶井試驗”。一般認為:試驗檢查的管段長度不宜過長，1好是三個井(兩段管)敷設(shè)完畢后即可進行閉水試驗。發(fā)1射1器測試線將信號發(fā)射到被測管線上，接收儀通過探測桿和地面反饋探針接收信號，并利用儀表盤和揚聲器反映出來，對管線和破損點的位置進行定位。這樣，試驗檢查便捷，無需在試驗時長距離來回檢查;更主要的是施工后可及時進行閉水試驗后回填，以避免措施不當引起漂管。

   （二） 試驗檢查時間

我國規(guī)范規(guī)定“污水、雨污水合流及濕陷土、膨脹土地區(qū)的雨水管道，回填前應(yīng)采用閉水法進行嚴密性試驗。”回填前進行閉水試驗可以直接觀察敷設(shè)后管道的外觀質(zhì)量，閉水試驗時可以直接觀察管道滲漏情況和滲漏點。由于我國幅員遼闊。對壓力管道的檢驗檢測工作包括：外觀檢驗、測厚、無損檢測、硬度測定、金相、耐壓試驗等。各地情況差異較大，尤其是在南方，地下水位較高，加之若遇到雨季，如不及時回填，容易發(fā)生漂管，特別是當采用新型的輕質(zhì)化學建材的管道時。實際上，施工時為了避免發(fā)生漂管，可以在閉水試驗前在管道內(nèi)灌1水壓重，但這需要事先按下一步進行的閉水試驗距離要求分段對預留孔進行封堵;或者如果所采用的管道本身在出廠前和施工前進行過嚴格的檢查，閉水試驗前可留出接口，對管體按回填要求進行回填。