壓電超聲波檢測(cè)技術(shù) 壓電超聲波檢測(cè)技術(shù)原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測(cè)，傳感器通過(guò)液體耦合與管壁接觸，從而測(cè)出管道缺陷。超聲波檢測(cè)對(duì)裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測(cè)精度很高，是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測(cè)方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運(yùn)行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過(guò)液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對(duì)耦合劑清潔度要求較高。因此僅限于液體輸送管道。盡管有些是被環(huán)保當(dāng)局重視，有些是被收購(gòu)方重視，還有一些出于企業(yè)自身環(huán)境安全考慮而由公司內(nèi)部管理體系進(jìn)行的重視。

對(duì)管道的嚴(yán)密性檢測(cè)目前國(guó)際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，圖3－1所示的方法是目前歐洲的排水管道測(cè)試方法。這種方法操作簡(jiǎn)單，不管是新建管道還是運(yùn)行中的管道，都能迅速快捷的進(jìn)行檢測(cè)。主要的工具是管道測(cè)試氣囊。此方法完全可以替代傳統(tǒng)的閉水試驗(yàn)對(duì)市政排水管道進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開(kāi)挖檢測(cè)和不開(kāi)挖檢測(cè)技術(shù)。

   氣壓法和水壓法測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)可參考德國(guó)在1997年頒布的德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN N1610，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)水壓法和氣壓法檢查作了詳細(xì)的規(guī)定。我國(guó)1991年發(fā)布的《混凝土排水管道工程閉氣檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) CECS19:90》也可用作參考，但這些標(biāo)準(zhǔn)要想適用于各地的新建和已建排水管道的檢測(cè)，還需要各地區(qū)針對(duì)所轄排水管渠的狀況進(jìn)行一些調(diào)整。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)。

   測(cè)試的結(jié)果主要通過(guò)允許滲漏量來(lái)進(jìn)行判斷排水管渠是否達(dá)到要求，在分別采用氣壓和水壓對(duì)管道或暗渠進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候，允許滲漏量是不同的，但通過(guò)此方法測(cè)試，能對(duì)排水管渠的氣密性一目了然。對(duì)管道內(nèi)施加的空氣壓力或水壓可以參考我國(guó)閉水試驗(yàn)要求的水頭高度，也可以參考國(guó)外相關(guān)壓力規(guī)定，國(guó)外一般規(guī)定為0.1～0.5Bar，即1～5米水柱壓力?！斑@套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作。

排水管道檢測(cè)需要檢測(cè)的周期和技術(shù)有哪些。

一、閉水試驗(yàn)  

  排水管道檢測(cè)(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用無(wú)壓重力流輸送方式

二、氣壓法和水壓法檢驗(yàn)  

  對(duì)管道的嚴(yán)密性檢測(cè)目前國(guó)際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)

三、潛水員和潛望鏡檢測(cè)

  有些大城市，對(duì)重要路段大管徑排水管渠的檢測(cè)頗費(fèi)周折。特別是滿管水的情況下，有時(shí)為了急于了解管道是否出現(xiàn)問(wèn)題，采用潛水員手摸的方式進(jìn)行檢測(cè)。這種情況下，一般是潛水員沿著管壁逐步向管道深處摸去，排水管道檢測(cè)是否出現(xiàn)裂縫、脫節(jié)、沉降等狀況，待返 回地面后再向相關(guān)人員報(bào)告自己檢查的結(jié)果。爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過(guò)地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

管道CCTV視頻檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　管道CCTV視頻檢測(cè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護(hù)。工程施工驗(yàn)收。環(huán)境保護(hù)。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。綜上所述，管道機(jī)器人在實(shí)際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準(zhǔn)確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外檢測(cè)技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測(cè)技術(shù)逐漸形成管道內(nèi)、外檢測(cè)技術(shù)（涂層檢測(cè)、智能檢測(cè)）兩個(gè)分枝。