7. 如何通過BOP-2面板修改參數(shù)。

建議使用調(diào)試軟件STARTER在線修改參數(shù)，手動修改參數(shù)操作比較麻煩，改動個別參數(shù)時也可以使用BOP20來操作。BOP20面板上有6個按鍵，左側啟動、停止按鍵一般用不上；FN為功能鍵，可進行故障復位等；P為參數(shù)鍵；上下箭頭為調(diào)整鍵。左上角顯示數(shù)字“XX”為驅動對象號，右下角數(shù)字顯示變頻器狀態(tài)，準備就緒時為10，運行時為0，調(diào)試為35等。

必要時，可以通過在線PLC程序，做該信號旁路處理。

9. 當控制單元出現(xiàn)的故障無法復位。

當出現(xiàn)此類問題，有可能的是驅動對象和控制單元之間的通訊出現(xiàn)故障，比如說網(wǎng)線接頭松動，CIM板損壞或控制單元損壞等。此類故障無法通過遠程或面板FN按鈕復位，只能重新啟動24V組件電源才能消除，當然，前提是硬件沒有問題。如果硬件本身有問題，故障仍會出現(xiàn)，如果沒問題，大概只是插頭松動引起的，重新拔下插頭，再插好，并重啟24V電源即可。

（1）確認焦罐是否停在提升塔下的位置，提升裝置運行，以低速4 m/min提升吊具。

（2）在提升吊具的同時，關閉吊鉤，按焦罐、焦罐蓋順序依次離

地。

（3）確認導向輥是否在下部焦罐導軌接口處對位運行，將提升速度提高至高速（20 m/min）。

（4）檢查導輥是否接近上部焦罐導軌，將提升速度降低到低速3m/min。

（5）確認是否到達上部停機位置，然后制動使其提升停止。

（2）焦罐到位，在吊具繼續(xù)下降的同時打開焦罐門，確認焦罐門是否已全部打開，提升制動、停止下降。

（3）根據(jù)計時器指令，將焦罐門保持數(shù)秒打開狀態(tài)，將焦炭裝入。

（4）開始提升運行，將速度加至3 m/min。

（5）在吊具上升的同時，焦罐門全部關閉，焦罐離位。

（6）確認焦罐是否已達停機位置，操作制動器，停止提升運行。

4）返回

（1）確認焦罐是否已提升到可行走位置，通過行走裝置，開始返回，將速度提至高速（40 m/min）。