根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機(jī)。駕駛室具有手動，半自動堆垛機(jī)，自動堆垛機(jī)沒有駕駛室，自動控制裝置控制。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。堆疊器由兩個(gè)立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。

 貨架存儲檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個(gè)柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運(yùn)行。列旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務(wù)多個(gè)巷道。

 一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個(gè)控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。貨架存儲檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率?！《讯鈾C(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。