激光盤煤儀的注意事項(xiàng)

傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動(dòng)）激光盤煤儀，固定式（全自動(dòng)）激光盤煤儀，他們都屬于激光設(shè)備，測量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場堆體表面的點(diǎn)，如果設(shè)備與堆體中間存在阻擋，比如粉塵、煤灰、雪片、雨點(diǎn)...任何可以阻擋或影響激光傳導(dǎo)的因素都將對(duì)測量結(jié)果產(chǎn)生影響。所以在工作過程中我們會(huì)采取適當(dāng)措施將此影響降到1低。無人機(jī)盤料儀使料場盤點(diǎn)問題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會(huì)讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。例如便攜式操作過程遠(yuǎn)離各種設(shè)備或粉塵區(qū)域，固定式工作過程停止其他影響區(qū)域的工作,或利用便攜式配合完成不可見區(qū)域的補(bǔ)償?shù)取?

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無人機(jī)在盤煤領(lǐng)域應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展，盤煤儀市場逐漸發(fā)生微妙變化，無人機(jī)航拍型盤煤儀應(yīng)運(yùn)而生。

無人機(jī)盤料儀使料場盤點(diǎn)問題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會(huì)讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。與傳統(tǒng)測量的費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、需要高技能相比，使用無人機(jī)作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。

無人機(jī)盤煤實(shí)現(xiàn)方法

多旋翼無人機(jī)；高清數(shù)碼相機(jī)；高清數(shù)碼相機(jī)懸掛于無人機(jī)下部，鏡頭向下；除此之外，還配有一個(gè)頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。遙控?zé)o人機(jī)飛過整個(gè)煤堆；利用高清數(shù)碼相機(jī)對(duì)煤堆進(jìn)行拍照；取出數(shù)碼照片，利用專用軟件，對(duì)數(shù)碼照片進(jìn)行處理；處理后，得到煤堆的三維立體模型；再經(jīng)過計(jì)算，得到煤堆的體積和重量。

激光盤煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行

儀器為便攜型，盤煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對(duì)誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對(duì)煤場，煤堆形狀無限制，除能計(jì)算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場的體積。