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分揀機(jī)器人是如何工作,如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢?靠的是一個(gè)攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員,CE30的點(diǎn)云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合,通過(guò)邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
精準(zhǔn)定位到分揀員后,分揀員可以步履不停,不必?fù)?dān)心分揀機(jī)器人左右兩側(cè)或警戒區(qū)域有障礙物。因?yàn)樵跈C(jī)身下方,還有另一臺(tái)CE30做機(jī)器人的眼睛,感知周遭環(huán)境變化,安穩(wěn)跟隨。
激光雷達(dá)利用遙感技術(shù),探測(cè)車輛與目標(biāo)物間的距離,還能對(duì)行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查,同時(shí)為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來(lái)照亮車輛周邊,然后進(jìn)行光學(xué)分析,創(chuàng)建高清數(shù)字影像,可對(duì)車輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查,對(duì)繪制地圖而言,其作用至關(guān)重要。
雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測(cè)目標(biāo)物的速度、范圍及角度,激光雷達(dá)與之相比,更具優(yōu)勢(shì)。然而,金屬材料的雷達(dá)反射效果最強(qiáng),但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無(wú)法反射雷達(dá)波。