機器人分類

機器人分類 一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)認(rèn)為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。

迎賓機器人機械系統(tǒng)

一、整體結(jié)構(gòu)

智能商用迎賓機器人的機械結(jié)構(gòu)主要分為機身、手臂及頭部三個部分。其中,底盤負(fù)責(zé)機器人的行走運動,手臂可以做出簡單的肢體動作與客人互動,機身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術(shù)制作,材料應(yīng)用聚乳酸。

二、頭部

在機器人頸部設(shè)計了兩個旋轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)點頭和搖頭動作,均由舵機驅(qū)動。眉毛處設(shè)計了條形發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設(shè)計了發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來實現(xiàn)微笑和口形變換動作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運動,組合成機器人的多種表情,實現(xiàn)人機互動。

桁架機器人的四個應(yīng)用分類

1.優(yōu)化機床

通過桁架機器人進行自動化生產(chǎn)，可顯著提升機床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時間。

2.連接機床

用機器人可以連接多個工序。或從一個料源給多個機床裝料或從不同料源給一個機床供應(yīng)工件。

3加工工件

桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

4.刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應(yīng)。機器人給機床提供工件，且加工后將其重新取出。

桁架機器人自動化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區(qū)域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業(yè)務(wù)的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對多個單軸配置進行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險防護。