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齒輪和齒條的加工精度問(wèn)題
首先是在加工精度上,我們知道越是精密的零件,在運(yùn)用起來(lái)和降低噪音方面越好,那么如果齒輪和齒條的加工精度比較好的話(huà),我們就來(lái)考慮一下齒條在安裝過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,如果安裝不精準(zhǔn),如對(duì)接齒條產(chǎn)生縫隙,或者齒輪和齒條之間的距離不合適,在齒輪和齒條的嚙合過(guò)程中就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確,那么還是會(huì)產(chǎn)生噪音,如果噪音還是過(guò)大,那么需要考慮齒輪和齒條本身的質(zhì)量問(wèn)題,如變形和齒部破損等為題。過(guò)去在車(chē)床上加工齒條軸的齒,采用小拖板移動(dòng)一個(gè)齒距,切削齒條出一個(gè)齒,計(jì)算每搖過(guò)一個(gè)齒距的千分箍上格數(shù),因?yàn)槭切?shù),十分麻煩,往往容易出錯(cuò),而且容易出現(xiàn)齒距的累計(jì)誤差。
一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng),如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話(huà),可以通過(guò)位于中心位置的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話(huà),克服同樣的摩擦力,由于直徑較大,需要電機(jī)的輸出扭矩也更大;如果直徑很大的話(huà),就需要非常大的輸出扭矩,而且不易控制,對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高,導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候,就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn),靠近輸出扭矩的輸出軸;而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸,小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條;再大的彎曲將使節(jié)距和中心距變化增大,滑動(dòng)系數(shù)增大,嚙合的兩齒面“張口”,降低接觸面積,從而使接觸比壓升向,造成磨損加劇,特別是在大傾角工作面切口處,雷蒙機(jī)廠家齒軌的磨損更嚴(yán)重。相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑,小齒輪的直徑大為縮小,這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。
齒條的“零背隙”
現(xiàn)在普遍應(yīng)用的共軛曲線齒輪(漸開(kāi)線齒輪和擺線齒輪)傳動(dòng)時(shí),嚙合齒廓之間始終存在相對(duì)間隙和滑動(dòng)(節(jié)點(diǎn)處除外),因?yàn)辇X面易磨損,膠合、塑形變形,噪音大,需要潤(rùn)滑。另外目前在潔凈的客戶(hù)生產(chǎn)環(huán)境中,齒輪齒條正常嚙合也會(huì)產(chǎn)生日常的細(xì)微磨屑,需要潤(rùn)滑油系統(tǒng)不斷提供新鮮的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑,潤(rùn)滑系統(tǒng)不免會(huì)帶來(lái)油污問(wèn)題。第二次采用熱處理的方式使齒形的硬度能夠達(dá)到使用的要求,再對(duì)齒條的兩端進(jìn)行堆焊銅層,在車(chē)線和消磨外圓之后,進(jìn)行第二次線切割齒形,達(dá)到齒條與外圓同軸的水平。