考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。生產(chǎn)方便，用滾齒機在圓柱胚料上就可以生產(chǎn)出相同不同的一組斜齒齒輪減速機，后期根據(jù)客戶需求切成不同的而直齒輪的傳動的平穩(wěn)性差，沖擊和噪聲大，齒輪減速機應(yīng)用斜齒輪傳動重合度大、齒面接觸情況良好，故承載能力高。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。

z后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，精度高（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點減速機額定輸入轉(zhuǎn)速z高可達(dá)到18000rpm（與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特l制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

目前行星減速機主要的就是磨損問題，針對行星減速機磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：行星減速機補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而行星減速機電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。改革開放以來，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。

2、減速機在使用前必須注入潤滑油，出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸，一般都不裝潤滑油。

3、采用油脂潤滑的減速機在出廠前已注入潤滑脂。

4、普通用途的擺線針輪減速機，在常溫下一般選用L—CKC6B至L—CKC150極壓工業(yè)齒輪油或性能更好的

潤滑油。

5、當(dāng)擺線針輪減速機在工作條件惡劣，起動一一停止頻繁和高溫或低溫的場合里工作時，應(yīng)重新考慮潤

滑油。

6、當(dāng)減速機采用油脂進(jìn)行潤滑時，推薦使用特種潤滑脂一2#、二硫化鉬-2#或2L-2#鋰基潤滑脂等油脂。

7、加注潤滑油時，油位高度不應(yīng)超過油標(biāo)上限，也不低于油標(biāo)下限。在運轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)經(jīng)常觀察油位高

度，及時補充相同牌號的潤滑油。

8、潤滑脂的裝入量為減速機容積的1/2-1/3，油脂不宜加得過多，否則會產(chǎn)生攪拌熱。

9、潤滑油更換制度：

第-次更換，減速機初次運轉(zhuǎn)300小時后作第-次更換，更換時，應(yīng)去除殘存污油。以后每次更換，每

天連續(xù)工作10小時以上者，每隔3個月更換一次：每天間斷工作10小時以下者，每隔6個月更換一次。

10、油脂更換制度：每隔6個月更換一次。

11、已經(jīng)長期沒有使用的減速機重新開動前，必須更換潤滑油或潤滑脂。

12、不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。