減速機(jī)是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

從檢查開(kāi)始說(shuō)起：

1、軸承的檢查。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時(shí)，任何方位都沒(méi)有卡緊現(xiàn)象為止。清洗后的軸承用塞尺進(jìn)行游隙檢查。

2、齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落現(xiàn)象。

3、軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm可復(fù)用，0.02mm以上需修復(fù)后方可使用。軸寬度尺寸對(duì)不超過(guò)極限尺寸0.04mm可復(fù)用，對(duì)超過(guò)極限尺寸0.04mm應(yīng)更換。

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

　　同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

修復(fù)方式：此修復(fù)方式并不是所有維修處都有技術(shù)實(shí)力按照此法進(jìn)行維修，但如是大型設(shè)備，能找到維修點(diǎn)對(duì)部件進(jìn)行修復(fù)，對(duì)企業(yè)的整體成本而言將會(huì)大大節(jié)省。

1.如果是因?yàn)橛昌X面減速機(jī)軸面軸孔鍵槽等處的磨損，可采取電鍍的方法恢復(fù)零件的原來(lái)精度。

2.如果是硬齒面減速機(jī)的輪齒折斷等損壞，就只有重新加工新的零件了。為了保證硬齒面減速機(jī)的使用周期，大家在購(gòu)買(mǎi)硬齒面減速機(jī)時(shí)一定要選好型，保證硬齒面減速機(jī)的安全系數(shù)，并嚴(yán)格遵照說(shuō)明書(shū)操作，以發(fā)揮硬齒面減速機(jī)的功效。

如何選購(gòu)伺服行星減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

伺服行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要與機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有關(guān)，而機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來(lái)計(jì)算。

減速比：

具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設(shè)備要求確定，目前伺服行星減速機(jī)一般分為3級(jí)，1級(jí)減速一般在20級(jí)以下，第二級(jí)減速在20至100級(jí)之間，第三級(jí)減速在100級(jí)以上，級(jí)數(shù)越高，越昂貴，差距越大。