如何控制伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)確定位與定速的目的。

舊電動(dòng)機(jī)的再制造和使用有三種方式，包括整臺(tái)電動(dòng)機(jī)再使用、零部件再使用及廢品再使用。其中，整臺(tái)電動(dòng)機(jī)再利用量占50%左右，約105萬(wàn)臺(tái)。其余的大約有45%的電動(dòng)機(jī)被拆解成各個(gè)零部件實(shí)現(xiàn)再利用，5%的電動(dòng)機(jī)直接按照重量賣廢品。

目前二手電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)的拆解方式為半人工拆解。單憑人工無(wú)法完成拆解，比如單憑手工的力量根本無(wú)法將銅線圈拆解下來(lái)，所以二手電動(dòng)機(jī)的拆解需要借助機(jī)械設(shè)備，包括斬銅機(jī)、拉線機(jī)等，但是這些設(shè)備的自動(dòng)化程度還較低，必須由人工輔助才能完成。

1、低壓電器

是指在交流額定電壓1200V，直流額定電壓1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。

2、主令電器

自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器。

3、熔斷器

是一種簡(jiǎn)單的短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)電器，其主體是低熔點(diǎn)金屬絲或金屬薄片制成的熔體。

4、時(shí)間繼電器

一種觸頭延接通或斷開(kāi)的控制電器。

5、電氣原理圖

電氣原理圖是用來(lái)表示電路各電氣元器件中導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作原理的電路圖。

6、聯(lián)鎖

“聯(lián)鎖”電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)禁止電路的組合。K1動(dòng)作就禁止了K2的得電，K2動(dòng)作就禁止了K1的得電。