工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展

工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，按其發(fā)展階段可分為:

(1) 半自動(dòng)化  即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。

(2) 全自動(dòng)化  指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進(jìn)行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn))，而由機(jī)器連續(xù)地、重復(fù)地自動(dòng)生產(chǎn)出一個(gè)或一批產(chǎn)品。

目前，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機(jī)器折舊、電、氣、日常維護(hù)、操作人員工資等。一臺機(jī)器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于幾個(gè)（少）到幾十以至幾百人，當(dāng)然速度越快機(jī)器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到大限度的節(jié)約。而且，機(jī)器生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能：

1、具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；具有合理的非標(biāo)自動(dòng)化程度。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進(jìn)性；

2、貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；

3、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和金屬材料；

4、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展前景：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)前我國正處于工業(yè)化中期，工業(yè)化、信息化、現(xiàn)代化、市場化和國際化“五化”息息相關(guān)。信息化及其產(chǎn)業(yè)化將會有很好的發(fā)展前景，企業(yè)應(yīng)當(dāng)注意國家提出的工業(yè)化的新需求、集成、生產(chǎn)服務(wù)、節(jié)能減排等可能是新的技術(shù)增長點(diǎn)，注意軟件技術(shù)的新趨勢，還可能需要新的思維(交叉、基礎(chǔ)、智能空間等)。

在自動(dòng)化技術(shù)的促進(jìn)下，工業(yè)正在朝著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與綜合集成化的方向發(fā)展，制造業(yè)的工廠正不斷朝著高度一體化、集成化的進(jìn)程前行。而未來，隨著人們應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的手段越來越成熟，我們能看到更多的可能發(fā)生。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。