傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車生產線，然而，^近^通用機器人和焊接^之間的合作為多功能，導向教學協(xié)作機器人提供了執(zhí)行自動化焊接生產線。 通用機器人的目標之一是讓他們的機器人輕松直觀地進行編程，這使客戶能夠快速開發(fā)機器人的新應用，推動協(xié)作機器人技術成為當今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機器人，緊接著使用小型CNC雕刻機進行部分標記操作的工人旁邊。在工作場所看到機器人讓工人進入自動化思維模式，然后工人可以意識到他們的任務如何自動化。不久之后，工廠有一個計劃，在班次的前半部分進行去毛刺，然后將機器人移動到零件標記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機，讓工人完成其他任務。此類部署還可以解決勞動力短缺問題。

未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢

　　未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應用，到多線應用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

　　2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現(xiàn)有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導入機器人及AGV的應用。

　　4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。