航道清淤挖掘除了斗輪式挖泥船以外還有抓斗挖泥船形式較多，但其工作原理相同，在船舶上通過可旋轉式的抓斗起重機，使用抓斗作為水下挖泥的工具，操作泥斗開閉和升降來抓取水下物料。抓斗式挖泥船有自航和非自航兩種。自航式的一般帶泥艙，泥艙裝滿后自航至排泥區(qū)卸泥；非自航式則利用泥駁裝泥和卸泥。抓斗挖泥船適合采用橫挖法施工。作業(yè)時宜布置5個錨纜，主要錨纜的長度宜為200到300米，尾錨長度宜為200~300米，流速大質量差時宜長一些。邊錨纜宜拋設在邊線外100米左右。近點定位，拋錨程序與鏈斗船基本相同。抓斗挖泥船宜采用順流施工。在流速不大或有往復潮流的時候可采用逆流施工。

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      斗輪式挖泥船的吸泥管線系統是指從吸泥口到泥漿泵吸口的管道及附件，它包括船體外部的斗輪吸泥口、斗架吸泥管、撓性接頭，船體內部的吸泥管、閘閥、伸縮管及沉石箱等。斗輪式挖泥船的吸泥口采用鑄鋼或焊接結構，吸口形狀宜為橢圓形或矩形，進口處必要時應設置保護格柵。格柵間距應不大于泥漿泵葉片寬度或葉片端間距的80％。泥管的橡膠管、球形接頭以及其他撓性接頭，具有足夠的耐磨性和回轉角度便于泥沙的排放輸送。橡膠管及撓性接頭多為在橡膠管外部鎧裝夾帆布層的橡膠，橡膠管中應襯有環(huán)狀的鋼骨架。排、吸泥橡膠軟管應按hg／t2490標準規(guī)定進行水壓試驗避免施工期間出現爆管情況，因此我們在生產加工期間都會嚴格把關按照技術規(guī)定保證質量加工生產。

      斗輪式挖泥船分為非自航、鋼質、電動、液壓傳動、斗輪式挖泥船。全船由船體結構、軀裝設備、樁行走系統、挖泥系統、電力系統、液壓系統、控制系統等組成。船體采用方形、橫骨架拼裝式箱形結構，主要包括主船體和邊浮箱兩大部分，主船體用于安裝全部挖泥疏梭設備，邊浮箱用于保證挖泥船縱、橫向穩(wěn)定性。斗輪式挖泥船全船采用電力驅動，380V、60 H2高壓岸電直接輸送至挖泥船上，驅動全船動力設備及其它用電設施。本船配置的橫移裝置、斗輪架起升裝置、定位樁起落及合車裝置均采用液壓驅動。本船裝備2臺大功率電動機（泥泵電動機和液壓泵電動機）作為全船疏浚作業(yè)的動力源，泥泵電動機驅動泥漿泵，液壓泵電動機驅動4聯齒輪泵。操縱系統、監(jiān)控系統采用可編程控制器（PLC）編程控制。電機經軟啟動器啟動。本船的作業(yè)前移由定位樁合車移動實現，定位樁由液壓油缸提升。