(3)肘節(jié)式沖床(Knuckle Press)

在滑塊驅動上使用肘節(jié)機構者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之獨到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的。

(4)摩擦式沖床(Friction Press)

在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，當今正逐漸的被淘汰。

(5)螺旋式?jīng)_床(Screw Press)

在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為螺旋式?jīng)_床(或螺絲沖床)。

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