機械手臂集成電機——機械手臂用什么電機

機械手是用直流伺服電機控制。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

你對機械手臂集成電機了解多少呢？

機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

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機械手臂集成電機

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伺服電機編碼器和可靠重復(fù)定位

由于多軸聯(lián)動的空間運動特點，關(guān)節(jié)電機選擇多圈相對位置編碼器比較好。目前流行由齒輪機構(gòu)保證的多圈位置記憶型編碼器和由電池供電通過電路記憶多圈位置型編碼器兩類。從長期便于維護的角度來看，一類編碼器是比較好的，但從初次投入成本考慮，第二類編碼器是比較合適的。