搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

人工智能時(shí)代大潮來(lái)襲，未來(lái)機(jī)器人必將接替越來(lái)越多的人類工作。就在很多人擔(dān)心自己飯碗能否保住的時(shí)候，蓋茨已經(jīng)想到了更多。近日，Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻，經(jīng)常在人工智能話題上語(yǔ)出驚人的蓋茨，又開(kāi)了一次腦洞。比爾蓋茨解釋說(shuō)，按照我們現(xiàn)在趨勢(shì)，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當(dāng)他們的工作被機(jī)器人取代那國(guó)家就少了所得稅的收入。這位曾經(jīng)的世界首富發(fā)出建議：應(yīng)該向機(jī)器人收稅！

UR機(jī)器人

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動(dòng)化的三大主要原因。而這些問(wèn)題，如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。工業(yè)機(jī)器人的組成部分感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)?！　?

成本方面，合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一，加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。在用戶友好性方面，以UR機(jī)器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控UR機(jī)械手臂?；蛘?，通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需運(yùn)動(dòng)路徑，即可完成編程，無(wú)需再依賴程序員。2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡(jiǎn)單任務(wù)程序所需時(shí)間一般不到1小時(shí)，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

品種

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅忘，所以它們開(kāi)始尋找ren類的幸存者，但沒(méi)有結(jié)果。之后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。