焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　?。?）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　（3）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

壓力容器焊接技術

　　焊接技術就是在高溫高壓的外部環(huán)境作用下，通過焊接材料的運用將母料結(jié)合在一起的工作手法，在工業(yè)發(fā)展中有著非常廣泛的應用。焊接技術能夠有效的保證壓力容器的密閉性和承壓能力，實現(xiàn)大型化的壓力容器制造。焊接速度過快會引起焊縫兩側(cè)吹邊，焊接速度過慢容易發(fā)生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。在壓力容器的制造過程中，焊接工作占據(jù)著很重要的地位，焊接的工作量占據(jù)總工作量的41%左右，在大型壓力容器中焊接工作量高達51%。目前，我國的焊接技術多種多樣，對于不同的壓力容器，需選擇與之相應的焊接技術，以保證焊接質(zhì)量能夠滿足生產(chǎn)作業(yè)的要求。

　　焊接技術在工業(yè)發(fā)展占據(jù)著重要地位，在壓力容器的制造過程中應嚴格注意對焊接質(zhì)量的控制，若焊接質(zhì)量過低，可能會導致壓力容器無法承載相應的壓力，發(fā)生液體的泄露或者氣體爆za，將帶來十分惡劣的影響，嚴重的危害人民群眾的生命財產(chǎn)安全，焊接技術對壓力容器的質(zhì)量有決定性的影響。鋁及其合金置于相應電解液(如硫酸、鉻酸、草酸等)中作為陽極，在特定條件和外加電流作用下，進行電解。

　　壓力容器在現(xiàn)代工業(yè)建設的過程中發(fā)揮著重要的作用，提高壓力容器的質(zhì)量能夠有效的促進工業(yè)生產(chǎn)的安全。近年來，隨著科學技術水平的不斷發(fā)展和新技術的引進，我國的焊接技術的水準不斷提高，焊接技術不斷向數(shù)字化、機械化、自動化的方向發(fā)展，為大型壓力容器的制造提供了技術支持。從理論上說，只要破壞了成分，溫度和反應時間中的一個條件，就可以克服或減弱電極燒損。通過新型焊接技術的應用，有效的提高了壓力容器的質(zhì)量，對我國工業(yè)制造的發(fā)展有著積極的促進作用。

如今，在全國焊接加工廠有很多家，而且它們提供的焊接加工質(zhì)量也是有差異，所以為了更好的進行選擇，我們需要從廠家實力、聲譽口碑等方面就進行更好的處置，這樣可以終帶來的效益更好，而且享受到的產(chǎn)品質(zhì)量更優(yōu)。      在選擇焊接加工加工廠家時，首先從產(chǎn)品本身的質(zhì)量入手，譬如，精度是否滿足、尺寸是否更穩(wěn)定等。鋁合金的質(zhì)量相較于鋼鐵來說要輕很多，根據(jù)美國鋁學會報告，汽車每使用0。不同類型的焊接加工在要求上會有明顯的差異性，所以對此應該進行更合理的處置，否則終帶來的效益也會大大折扣。

     河南明星機械專注鋁合金焊接，金屬焊接品質(zhì)保障，而且由它們加工的焊接加工更能滿足使用要求。況且，的企業(yè)在焊接加工價格上非常合理，所以終實現(xiàn)的性價比也是更為突出，能夠成為客戶一致選擇的對象，其優(yōu)勢更為突出。

橫焊、仰焊的操作技巧口訣

單面焊雙面成形時，初學者或技能不熟練者往往擔心有裝配間隙會導致焊穿或在背面形成焊瘤，所以操作起來膽小，導致背面常常無法成形，造成未焊透等缺陷。

a.橫焊時，由于熔滴和熔渣在重力作用下往下淌，容易使焊縫上側(cè)產(chǎn)生咬邊、下側(cè)金屬下墜產(chǎn)生焊瘤、未焊透等缺陷；

b.仰焊時，由于重力作用熔池倒掛在焊件下面，極易在焊縫正面產(chǎn)生焊瘤、背面出現(xiàn)凹陷（塌腰），使焊縫成形困難。

我們總結(jié)的這個口訣，就較好的解決了這一難題。

一弧兩用,穿孔成形；橫焊滅弧勾，仰焊向上頂。

注釋:

（1）

“一弧兩用”：就是為實現(xiàn)一面焊兩面成形的目的，焊接電弧必須正背兩面使用，一般2／3在正面燃燒，1／3在背面燃燒；

（2）“穿孔成形”：即只有電弧擊穿鈍邊形成熔孔方能在背面成形。

（3）“橫焊滅弧勾”，即橫焊時焊條在坡口根部上側(cè)引弧，熔化上鈍邊后斜拉至坡口根部下側(cè)，待下鈍邊熔化形成完整熔池后回勾滅弧，此運條過程即為回勾，如此反復直至完成整條焊縫的焊接；

（4）“仰焊向上頂”即仰焊引弧后，迅速給焊條一個向上的頂力，壓低電弧熔化鈍邊，既保證坡口填滿鐵水以防背面塌腰，又要防止正面鐵水下淌形成焊瘤