為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

扒渣機(jī)的扒渣頭在進(jìn)入保持爐前不要把扒頭全部伸出，因?yàn)榘穷^過長，它在行駛時(shí)會(huì)非常的影響到作業(yè)，而且平臺(tái)作業(yè)車輛多人員多，這樣做可以有效的以免出現(xiàn)事故。行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

我們會(huì)提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機(jī)器工作時(shí)對枕木的損壞。由于坡度太大，機(jī)器上下坡需要推動(dòng)力也就更大，斜坡使機(jī)器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運(yùn)上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實(shí)際的問題用改變履帶扒渣機(jī)的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機(jī)在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動(dòng)力；作業(yè)時(shí)全機(jī)支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點(diǎn)；采用好的核心部件來提高機(jī)器功能；每根履帶的運(yùn)動(dòng)均采用獨(dú)立的靜液壓傳動(dòng)方式，變量馬達(dá)，雙行星齒輪傳動(dòng)，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機(jī)在大坡度上長時(shí)間作業(yè)。

扒渣機(jī)凡有黃油杯部位須每周加黃油一次，工作機(jī)構(gòu)連接銷軸每天要加黃油一次。

發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時(shí)，須及時(shí)調(diào)整鏈條過松容易產(chǎn)生卡鏈、過緊運(yùn)轉(zhuǎn)阻力大、零件容易磨損。

每次扒渣機(jī)裝載完畢后應(yīng)把機(jī)器清洗干凈，在刮板鏈上涂上廢機(jī)油(更換下來的液壓油亦可)。這樣可以大大延長鏈條的使用。

爪齒磨損后可將彈性銷打出，更換新的爪齒。注意使彈性銷的開口朝兩邊打入。

　裝爪齒的插座損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機(jī)在原插座位置焊上新的插座。