1.在安裝過(guò)程中，所有機(jī)械手的動(dòng)作流程和運(yùn)動(dòng)過(guò)程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來(lái)自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

噴漆機(jī)器人應(yīng)具備自動(dòng)供漆功能，配備輸漆管路自動(dòng)清洗設(shè)施。噴槍采用混氣噴槍（含機(jī)器人連接法蘭），噴槍到工件的追離約300mm ，噴幅范圍不大于300mm ，壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa ，噴槍口徑選用合理。自動(dòng)噴槍的油漆流量均通過(guò)涂料調(diào)壓闊控制調(diào)節(jié)，保證噴漆流量的量化調(diào)節(jié)和精準(zhǔn)控制。

噴涂機(jī)器人調(diào)壓閥的壓力通過(guò)PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來(lái)調(diào)節(jié)，可以根據(jù)組件類(lèi)型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù)，在自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)可以根據(jù)組件類(lèi)型自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的流量、成型、霧化參數(shù)。

1、整條噴油線工藝成熟穩(wěn)定，設(shè)備先進(jìn)，充分滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求。生產(chǎn)線工作環(huán)境和勞動(dòng)衛(wèi)生條件良好。

2、本噴涂生產(chǎn)線設(shè)備可滿足生產(chǎn)的需要，噴油車(chē)間規(guī)劃留有參觀通道、物流通道等區(qū)域。

3、噴涂生產(chǎn)線布局合理，物流通暢，能滿足相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝流程需要，并有空間，方便設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。

4、噴油生產(chǎn)線各運(yùn)動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、安全可靠，無(wú)爬行跳動(dòng)現(xiàn)象，無(wú)異常聲音，工件無(wú)碰撞或晃動(dòng)現(xiàn)象。