亮點裝備——包裝行業(yè)沖壓機器人

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統,多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在時間內完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯機生產線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產簡單,快速生j與其他設備組成生產線工作,安率更高

目前沖壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實現產品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據沖壓生產的特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。可以取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題，降低生產過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達到一個更大的高度。

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統,多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在時間內完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯機生產線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產簡單,快速生j與其他設備組成生產線工作,安率更高。

為何要使用沖壓機器人1. 防止模具損壞：工人如未成功取出產品，合模會造成模具損壞，沖壓機器人會自動報警停機。2. 提高競爭力度：準確計算產量，增強企業(yè)形像。3. 回報快：1臺機械手數月可回收成本，一臺沖壓機器人可使用8-10年，也就是說，可以免費使用7-8年。4. 減省人工:用沖床機械手取出產品，可節(jié)省工人，整廠規(guī)劃效益更大。5.安全性高：用人手提產品會有夾手之危險，使用機械手則可確，產品掉落，會做保安全生產。6. 提率：提高了廠房的生產效率。7. 提升產品品質：產品為自動脫模，頂針如頂出多次，時間延長會影響生產效率成刮傷，油污產生不良品。

　在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。

現階段沖壓機器人的主要用途十分普遍可替代人工服務保持商品的傳送、運送、左右料的自動化技術設備。這是在自動化技術的基本上，依據沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動化沒有人制造而產品研發(fā)的機器設備。能夠 替代人工服務在每個沖壓工位上開展原材料沖壓模具、運送、左右料等工作中，那樣的話一臺沖壓機器人就能夠 處理許多 的難題，降低成本全過程中的成本費，降低了資金投入，工作效能做到一個更大的高寬比。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監(jiān)控設計。結果表明的設計方案可同時實現單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統具有一定的實用性和參考價值。