以先進的五軸車銑復合加工中心為研究對象

本文主要研究內(nèi)容包括：

(1)分析五軸車銑復合加工中心的結(jié)構(gòu),依據(jù)機器人運動學理論建立加工中心的D-H坐標系,運用坐標變換的方法得到加工中心的運動學方程,并分析計算加工中心運動學方程的解(包括正解和逆解)。

(2)分析部分運動學參數(shù)的誤差對加工中心可靠性的影響程度,為各運動學參數(shù)找到合適的精度等級,并剔除對可靠性無影響的誤差。

(3)分別運用 極限邊界數(shù)值搜索法求解加工中心的工作空間,并用云圖表示。為探討加工中心在不同工作狀態(tài)下的可靠度會有差異這一問題,提出精度工作空間的概念,并求解加工中心的精度工作空間,分別得出加工中心滿足和不滿足可靠性要求的工作點。

(4)運用解析法分析各運動參數(shù)對五軸車銑復合加工中心可靠性的影響程度,即靈敏度。

(5)運用機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS建立加工中心的仿Fang真模型。為了進行可靠性分析,采用參數(shù)化建模的方法,包括幾何模型參數(shù)化、運動參數(shù)化、間隙參數(shù)化以及輸入位移參數(shù)化等。

6160數(shù)控車床供應商加工工件不平穩(wěn)的解決方案

解決方法：用百分表靠在6160數(shù)控車床供應商刀架底端，一起歷經(jīng)管理體系調(diào)整一個固定不動循環(huán)系統(tǒng)程序流程，查詢拖板的反復定位精度，調(diào)節(jié)絲桿螺母間隙，替換成滾動軸承;用百分表查詢刀架的反復定位精度，調(diào)節(jié)機械設備或替換成刀架;用百分表檢驗加工工件后是不是返回程序流程起點，若可以，則維修6160數(shù)控車床供應商主軸軸承，替換成滾動軸承。

數(shù)控刀具與普通車床刀具有哪些區(qū)別（二）

2、刀具結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

先進的6160數(shù)控車床供應商刀具結(jié)構(gòu)能大大提高切削效率，如高速鋼數(shù)控銑削刀具在結(jié)構(gòu)上已較多采用波形刃和大螺旋角結(jié)構(gòu)，硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀具則采用了內(nèi)冷卻、刀片立裝式、模塊可換和可調(diào)式結(jié)構(gòu)，而如內(nèi)冷卻結(jié)構(gòu)，則是一般普通機床無法應用的。

3、刀具材料的廣泛應用

為延具使用壽命，提高刀具強度，很多6160數(shù)控車床供應商刀具的刀體材料都采用了高強度合金鋼，并進行熱處理（如氮化等表面處理），使其能適用于大切削用量，且刀具壽命也得以顯著提高（普通刀具一般采用的是經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理的中碳鋼）。在刀具刃部材料上，數(shù)控刀具則更多選用了各種新牌號的硬質(zhì)合金（細顆?；虺氼w粒）和超硬刀具材料。