橡膠注射機(jī)的驅(qū)動基本類型主要有機(jī)械傳動（電動機(jī)與齒減速輪箱）；液壓傳動（油泵及其元件）；混合傳動（注射裝置為液動、而合模裝置用機(jī)械傳動）三種。

   液壓傳動與機(jī)械傳動相比，一般具有下列優(yōu)點(diǎn)：速度和壓力以及行程可隨意調(diào)定，其調(diào)定的方式也比較方便，壓力數(shù)值易於直讀；容易實現(xiàn)壓力和速度的程序控制和機(jī)器集中控制；動作平穩(wěn)，具有自潤滑、防的特性；容易實現(xiàn)超載保護(hù)。

注塑機(jī)專用機(jī)械手的選購    

       對機(jī)械手的性能和易用性的評價。機(jī)械手的性能通常通過它的運(yùn)動速度和重復(fù)精度來體現(xiàn)，運(yùn)動速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對執(zhí)行部件進(jìn)行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。機(jī)械手的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是否能夠做到大限度的人性化就是其中大的難點(diǎn)，讓操縱職員不看操縱說明書就能安全有效地對機(jī)械手進(jìn)行操縱。