直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢，直流電機(jī)（圖5）靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢，直流電機(jī)（圖5）靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。

微型電機(jī)指直徑小于160mm或額定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途的電機(jī)。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司減速電機(jī)使用范圍減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。微型電機(jī)綜合了電機(jī)、微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、新材料等多門學(xué)科的高新技術(shù)行業(yè)，尤其是電子技術(shù)和新材料技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了微型電機(jī)技術(shù)進(jìn)步。微型電機(jī)品種眾多(達(dá)5000余種)、規(guī)格繁雜、市場應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，涉及國民經(jīng)濟(jì)、裝備、人類生活的各個(gè)方面，凡是需要電驅(qū)動(dòng)的場合都可以見到微特電機(jī)。

在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持先水平。電機(jī)是由永磁同步電動(dòng)機(jī)和內(nèi)置減速箱組合而成的可逆同步電動(dòng)機(jī)，具有力矩大、噪音低、體積小、重量輕、使用方便、運(yùn)行恒速等優(yōu)點(diǎn)，還可以搭配各種齒輪箱以達(dá)到改變輸出速度和轉(zhuǎn)矩的目的。中國微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足裝備配套需要開始，歷經(jīng)、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。