電動懸浮系統(tǒng) (EDS) 與線性同步馬達 (LSM) 之組合，電磁懸浮 (EMS) 則是利用異性相吸的原理，列車兩側(cè)向?qū)к壄h(huán)抱 (類似跨座式單軌系統(tǒng))，列車環(huán)抱的下部裝有電磁石，導(dǎo)軌的底部裝有鋼板代替線圈，此時導(dǎo)軌之鋼板在上，而列車之電磁石在下，當(dāng)通電勵磁時，電磁石產(chǎn)生之磁場吸引力吸引列車向上，列車因重力而下沉，兩力平衡時使列車與導(dǎo)軌間產(chǎn)生間隙 (Gap)，列車即因此懸浮，其懸浮高度 (約10 ~ 15mm) 因磁力強弱而產(chǎn)生變化，故磁場之勵磁電流須采封閉回路以保持磁力穩(wěn)定。此外，列車一開始 (速度為零時) 即可產(chǎn)生懸浮，因此列車不須裝置車輪。該款電機主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動器，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。通常采用電磁懸浮 (EMS) 的系統(tǒng)，可采用“線性的感應(yīng)馬達”(Linear Induction Motor, LIM) 或線性同步馬達 (LSM) 作為推進系統(tǒng)，其速度可高達500kph以上，圖2即顯示電磁懸浮系統(tǒng) (EMS) 與線性的感應(yīng)馬達 (LIM) 之組合。

直線電機原理  

一般電動機工作時都是轉(zhuǎn)動的．但是用旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動的交通工具（比如電動機車和城市中的電車等）需要做直線運動，用旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動的機器的一些部件也要做直線運動．這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的一套裝置．能不能直接運用直線運動的電機來驅(qū)動，從而省去這套裝呢？其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。幾十年前人們就提出了這個問題．現(xiàn)在已制成了直線運動的電動機，即直線電機．

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成. 由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。在實際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。 

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。二是定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。