十七世紀(jì)末，英國(guó)的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國(guó)的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國(guó)的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國(guó)的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國(guó)的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。一個(gè)關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。含油軸承為滑動(dòng)軸承的一種，含油軸承具有多孔性，在120度時(shí)浸透潤(rùn)滑油，冷至常溫，油就貯在空隙中，當(dāng)軸頸在軸承中回轉(zhuǎn)時(shí)的抽吸作用，以及產(chǎn)生摩擦熱，油就膨脹而擠入摩擦面中，進(jìn)行潤(rùn)滑。1883年，弗里德里?！べM(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同、圓度準(zhǔn)確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國(guó)的O.雷諾對(duì)托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)。

　內(nèi)圈的拆卸，可以用壓力機(jī)拔出簡(jiǎn)單。此時(shí)，要注意讓內(nèi)圈承受其拔力。再者，所示的拔拉卡具也多為使用，無(wú)論那種卡具，其都必須牢牢地卡在內(nèi)圈側(cè)面。為此，需要考慮軸擋肩的尺寸，或研究在擋肩處加工上溝，以便使用拉拔卡具。

　　大型軸承的內(nèi)圈拆卸采用油壓法。通過(guò)設(shè)置在軸承的油孔加以油壓，以使易于拉拔。寬度大的軸承則油壓法與拉拔卡具并用，進(jìn)行拆卸作業(yè)。

　　圓柱滾子軸承的內(nèi)圈拆卸可以利用感應(yīng)加熱法。在短時(shí)間內(nèi)加熱局部，使內(nèi)圈膨脹后拉拔的方法。需要安裝大批這類軸承內(nèi)圈的場(chǎng)合，也使用感應(yīng)加熱法。

清洗將軸承拆下檢查時(shí)，先用攝影等方法做好外觀記錄。另外，要確認(rèn)剩余潤(rùn)滑劑的量并對(duì)潤(rùn)滑劑采樣，然后再清洗軸承。a、軸承的清洗分粗洗和精洗進(jìn)行，并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。b、粗洗時(shí)，在油中用刷子等清除潤(rùn)滑脂或粘著物。此時(shí)若在油中轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，注意會(huì)因異物等損傷滾動(dòng)面。c、精洗時(shí)，在油中慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，須仔細(xì)地進(jìn)行。通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油，根據(jù)需要有時(shí)也使用溫性堿液等。外球面球軸承外球面球軸承的外圈外徑表面為球面，可以起到調(diào)心的作用。不論用哪種清洗劑，都要經(jīng)常過(guò)濾保持清潔。清洗后，立即在軸承上涂布防銹油或防銹脂。