自動(dòng)化技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉儲(chǔ)階段、集成化倉儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)階段。

在90年代后期及21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。 

一階段，物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。 

二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。由于自動(dòng)化倉庫采用了電子計(jì)算機(jī)等先進(jìn)的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重機(jī)，使倉庫的生產(chǎn)效益得到了較大的提高，往往一個(gè)很大的倉庫只需要幾個(gè)工作人員，節(jié)省大量勞動(dòng)力。

由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，機(jī)械化的生產(chǎn)和管理替代了過去的人力勞動(dòng)，人們對(duì)于效率的追求也越來越高，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)呈現(xiàn)出社會(huì)化、專業(yè)化、集中化的發(fā)展趨勢(shì)。高度的機(jī)械化生產(chǎn)促使倉庫的管理技術(shù)不斷創(chuàng)新，如何在提高倉庫的使用容積的同時(shí)還能大大節(jié)省工作效率是工業(yè)生產(chǎn)中物資分配和貨物管理的一大課題。這就促使了自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)和應(yīng)用。它可在軌道上水平方向移動(dòng)，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動(dòng)，借以完成貨物的存取操作。

自動(dòng)化立體倉庫，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入（出）庫工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺(tái)取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲(chǔ)到規(guī)定貨位，或到規(guī)定貨位取出貨位并送至出庫站臺(tái)。自動(dòng)化倉庫與傳統(tǒng)倉庫一個(gè)顯著的不同點(diǎn)就是提升了倉庫的信息化水平。